Описание товара Программно-аппаратный комплекс Promobot M13

Promobot M13 – первый отечественный коллаборативный манипулятор, включенный в реестр № 719 Минпромторг

Коллаборативный манипулятор российского производства Promobot M13 — современное решения для автоматизации промышленности. Шестиосевой коллаборативный манипулятор спроектирован для безопасного и эффективного совместного использования человеком в различных промышленных процессах: перемещение, упаковка и укладка, сборка, паллетизация, сварка и другие операции.

Promobot M13 обладает гибкостью и точностью в выполнении задач благодаря своей многоосевой структуре, быстро встраивается в производственный процесс и не требует создания отдельного рабочего места. Специально разработанное программное обеспечение Promobot M Control позволяет за считанные часы ввести манипулятор в эксплуатацию без программирования.

Преимущества:

Манипулятор предназначен для совместной работы с человеком в одном пространстве и не требует создания отдельной роботизированной ячейки.
За счет специально разработанного модульного программного обеспечения оператор может задавать направление движений манипулятора и последовательность выполняемых операций.
Одно из преимуществ Promobot M13 — виртуальный двойник, который дублирует работу кобота и дает возможность показать движения манипулятора и проверить корректность выполнения скриптов, даже если устройство не подключено.
Манипулятор легко настраивается с помощью пульта управления, внедрить манипулятор можно буквально за несколько часов в работу и при необходимости руками перенести в новую локацию и перенастроить.
Что входит в состав манипулятора?

Манипулятор — шестиосевой коллаборативный манипулятор, для безопасного и эффективного совместного использования человеком в различных промышленных процессах;
Шкаф управления выполняет функции питания, управления, обеспечивает безопасность работы и позволяет манипулятору интегрироваться с внешними системами автоматизации;
Пульт управления является интерфейсом для настройки и управления манипулятором, обеспечивает визуализацию работы манипулятора и имеет встроенную кнопку аварийной остановки для обеспечения безопасной работы
Состав Promobot M13
Манипулятор
Шкаф управления
Пульт управления
Количество степеней свободы манипулятора 6 шт
Грузоподъемность манипулятора 13 кг
Линейная скорость перемещения центральной точки инструмента (ЦТИ) 1 м/с
Средняя повторяемость, не хуже 0,05 мм
Рабочий радиус от оси основания (рабочая зона) от 150 до 1300 мм
Рабочий диапазон суставов* ± 358 градус
Степень защиты корпуса манипулятора IP56
Габаритные размеры манипулятора, не более Длина 1696 мм, Ширина 546 мм, Высота 262 мм
Масса манипулятора, не более 66 кг
Масса манипулятора с пультом управления в упаковке, не более 75 кг
Степень защиты корпуса шкафа управления IP44
Масса шкафа управления, не более 25 кг
Масса шкафа управления в упаковке, не более 27 кг
Степень защиты корпуса пульта управления IP54
Масса пульта управления, не более 3 кг
Температура эксплуатации от +5 до +50 °С
Влажность макс. (без конденсации) 80 %
Номинальная потребляемая мощность 2500 Вт
Максимальная потребляемая мощность манипулятора в сборе 230 В AC, не более 3600 Вт
Максимальная потребляемая мощность манипулятора 48 В DC 3200 Вт
Максимальная потребляемая мощность пульта управления 12 В DC 10 Вт
Ресурс, не менее 10000 ч
Относительная влажность при 25 °C (без конденсации), не более 80 %
Разъем для подключения инструмента